Bebelușii recunosc vocea mamei încă din viața intrauterină, iar imediat după naștere pot identifica vocea și mirosul părinților.
În jurul vârstei de 2-3 luni, bebelușii încep să urmărească fețele cunoscute cu interes și să răspundă prin zâmbete. Până la 6 luni, recunoașterea este clară, iar bebelușii pot arăta preferință clară pentru părinți față de alte persoane.
După 8-9 luni, apare anxietatea de separare, ceea ce demonstrează atașamentul puternic față de părinți.